6230R
Modelo | Caracteristicas |
John Deere - Garrastatxu | |
MODELO DE TRACTOR | 6230R |
RENDIMIENTO DEL MOTOR | |
Potencia nominal (97/68 CE), CV (kW) | 230 (169) |
Potencia nominal con IPM (97/68CE), CV (kW) | 270 (199) |
Potencia máx. (97/68 EC), CV (kW) | 253 (186) |
Potencia máx. con IPM (97/68CE), CV (kW) | 280 (206) |
Potencia nominal (ECE-R24) CV (kW) | 220 (162) |
Potencia nominal con IPM (ECE-R24) CV (kW) | 258 (190) |
Potencia máxima (ECE-R24), CV (kW) | 243 (179) |
Potencia máx. con IPM (ECE-R24), CV (kW) | 269 (198) |
Gama de potencia constante, rpm | 2.100 1.600 |
Reserva de par, % porcentaje | 40 |
Par máximo, Nm (a 1.600 rpm) sin incremento | 1074 |
Régimen nominal, rpm | 2100 |
Fabricante | John Deere Power Systems |
Tipo | PowerTech PSS |
Tratamiento de los gases de escape | Filtro de partículas diésel sin mantenimiento (DPF), catalizador de oxidación diésel (DOC) y reducción catalítica selectiva (SCR) que utiliza DEF. |
Filtro de aire del motor | Filtro exterior del poste A con pre limpieza |
Aspiración | Dos turbocompresores, turbocompresor de geometría variable con turbocompresor de geometría fija en serie |
Cilindros/cilindrada | |
Sistema de refrigeración del motor | Sistema de refrigeración distribuido con ventilador variable controlado por la temperatura y ventilador específico para el enfriador del aire de carga |
Sistema de inyección y control | |
TRANSMISIONES | |
PowrQuad Plus | |
20/20 2,5 40 km/h | |
AutoQuad Plus | |
20/20 2,5 40 km/h | |
20/20 2,5 50 km/h | |
AutoQuad Plus EcoShift | |
20/20 2,5 40 km/h | |
AutoPowr | |
0,05 40 km/h | Opcional |
0,05 50 km/h | Opcional |
DirectDrive | |
2,7 40 km/h | |
2,7 50 km/h | |
EJES | |
Eje delantero con suspensión | Eje de TD con freno y suspensión multipunto (TLS Plus) hidroneumática, permanente, con tres puntos de articulación, autonivelación y suspensión de ajuste por carga |
Recorrido de suspensión con TLS Plus | Recorrido de suspensión 100 mm |
Conexión del bloqueo del diferencial delantero | Bloqueo del diferencial del 100% de serie |
Conexión del bloqueo del diferencial trasero | Electrohidráulica con embrague refrigerado por aceite |
Puente trasero | Eje de brida o eje de piñón y cremallera |
DIRECCIÓN | |
Tipo | Detección dinámica de carga, hidrostática, dosificación de caudal, Dirección variable opcional |
SISTEMA HIDRÁULICO | |
Tipo | Sistema de presión y caudal compensados (PFC) con función de detección de carga |
Caudal al régimen nominal del motor de serie/opcional, L/min | 160 (caudal máx. a 1.500 rpm) |
Válvulas de control selectivo | Hasta 6+3 |
Toma hidráulica exterior | Opcional |
Capacidad de toma hidráulica exterior con rebose, L | |
Capacidad de toma hidráulica exterior con reserva adicional de combustible, L | 80 |
ENGANCHE TRIPUNTAL TRASERO | |
Tipo | Sensibilidad electrónica en barra de tiro, control de carga y profundidad, mezcla infinita, flotación |
Categoría | IIIN |
Capacidad máx. de elevación en los ganchos, kg | 10400 |
Capacidad de elevación en el rango completo de elevación (OECD 610 mm), kg | 7000 |
Capacidad de elevación en el rango completo de elevación (OECD 1800 mm), kg | 4300 |
ENGANCHE TRIPUNTAL FRONTAL | |
Tipo | Elevador frontal controlado por VMD de serie |
Categoría | IIIN |
Capacidad máx. de elevación en los ganchos, kg | 5000 |
Capacidad de elevación en el rango completo de elevación (OECD en los ganchos), kg | 4400 |
TDF TRASERA | |
Tipo | Engranaje electrohidráulico, multidisco refrigerado por aceite |
Régimen motor al régimen nominal de TDF con la opción de 540/540E/1000 | 1.950 / 1.721 / 1.950 |
R/min del motor al régimen nominal con 540E/1000/1000E opcional | 1.618 / 2.012 / 1.659 |
TDF DELANTERA OPCIONAL | |
Tipo | Conexión electrohidráulica, refrigerado por aceite, potencia 115 kW |
Régimen motor al régimen nominal de TDF (1.000), rpm | 1969 |
CABINA | |
Especificaciones | Cabina ComfortView con 2 puertas panorámicas o poste B en lado izquierdo y monitor CommandCenter Generación 4 |
Suspensión (opcional) | Suspensión de cabina hidráulica adaptable HCS Plus |
Nivel acústico a la altura del operador, dB(A) | 71 |
Superficie acristalada de la cabina, m² | 6,11 |
Volumen de la cabina, m³ | 3,33 |
Monitor | Monitor CommandCenter de Generación 4 modelo 4100 7" o 4600 10" |
VARIOS | |
Preparado para AutoTrac | De serie |
Enchufe de aperos ISOBUS | De serie |
Entradas de vídeo en CommandCenter | 1 entrada para monitor 4100 de 7-in.; 2 entradas para monitor 4600 de 10-in. |
Inmovilizador | Opcional |
Modo de accionamiento por pedal | De serie |
Sistema de freno de remolque (opcional) | Sistema hidráulico y/o neumático |
Sistema de freno de remolque neumático (opcional) | Embrague electromagnético del compresor, válvula moderadora hidráulica, secador de aire incluido |
CAPACIDAD | |
Depósito de combustible (de serie/opcional) L | 470 / 410 |
Refrigerante del motor, l | 29 |
DIMENSIONES Y PESOS | |
Distancia entre ejes, mm | 2900 |
Anchura x Altura x Longitud, mm | 2.550 x 3.250 x 5.190 |
Medido con eje de brida, al techo de cabina, desde soporte de contrapesos frontal a ganchos de tiro horizontales y tamaño máx. del neumático frontal y trasero. | |
Altura del centro del eje trasero a parte superior del techo de cabina (sin luz de aviso giratoria), mm | 2273 |
Radio de giro, m | 6,32 |
Según norma ISO789-3 medida con neumáticos 600/65R30 con ancho de vía de 2.050 mm y 1,6 bar de presión de inflado a nivel del suelo | |
Peso de embarque, kg | 9300 |
Medido con las especificaciones de media | |
Peso bruto máximo autorizado, kg | 15000 |
TAMAÑOS DE NEUMÁTICOS | |
Tamaños de neumáticos delanteros, máx. disponible (SRI) | 600/70R30 (SRI 750) |
Tamaños de neumáticos traseros, máx. disponible (SRI) | 800/75R38 (SRI 975) |
Los tractores John Deere serie 6M montan los fiables y demostrados motores PowerTech PVS 6,8L y PSS 4,5L y 6,8L. Estos motores de aspiración aire-aire ofrecen potencia adicional por encima de su régimen nominal desarrollando un excelente par de torsión en aplicaciones pesadas.
Características principales:
Identificación de los motores PowerTech PSS/PVS
Tratamiento posterior de escape
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Turbocompresor
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Tecnología
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Ventajas
Detalles
Para adaptarse a las características de potencia del motor y mejorar la economía de funcionamiento, el régimen nominal del motor es de 2100 rpm.
Motor PowerTech PSS 6,8L evolucionado en los modelos 6230R y 6250R
El motor PowerTech PSS 6,8L evolucionado ha sido desarrollado para proporcionar la máxima fiabilidad y capacidad de refrigeración gracias a su diseño actualizado y a sus avanzados componentes. La culata, el bloque motor y las camisas de los cilindros han sido dotados de tecnología de refrigeración adicional para soportar los mayores requisitos de refrigeración debido a su mayor potencia y asegurar una larga duración. Adicionalmente, la mejor tecnología de materiales permite el uso de pistones y cigüeñal reforzados, lo que aumenta la densidad e potencia sin sacrificar fiabilidad.
Turbocompresores en serie
Descripción general
El motor PowerTech PSS de 4.5 L utiliza una válvula de descarga y un turbocompresor de geometría fija, mientras que el motor PowerTech PSS de 6.8 L utiliza dos turbocompresores, un turbocompresor VGT y un turbocompresor de geometría fija, que ofrecen el par y la respuesta de motor necesarios para satisfacer condiciones de carga variables.
El aire fresco entra inicialmente en el turbocompresor de geometría fija a baja presión, donde se comprime a alta presión. El aire comprimido entra seguidamente en el VGT de alta presión, donde se comprime aún más. Al repartir el esfuerzo de compresión entre los dos turbocompresores, ambos pueden trabajar con la máxima eficiencia y a velocidades de rotación inferiores.
Ventajas
VGT
Generalidades
El VGT se controla electrónicamente y acciona hidráulicamente los álabes del turbocompresor en función de las necesidades, a fin de mantener las máximas prestaciones del motor.
Los álabes del turbocompresor están movidos por el flujo de los gases de escape. La variación del ángulo de los álabes modifica el volumen de salida y la velocidad del caudal de aire con respecto al rotor del turbocompresor. Cuando el flujo de escape es bajo, los álabes están parcialmente cerrados. Este cierre parcial aumenta la presión contra los álabes de la turbina para que esta gire más rápidamente y genere mayor sobrepresión.
La capacidad de mantener el flujo de aire a niveles óptimos permite obtener una presión de empuje más constante, así como la posibilidad de responder rápidamente a la carga en toda la gama de revoluciones del motor. Este sistema no presenta el retraso en la respuesta del turbocompresor que puede encontrarse en algunos motores.
Ventajas
Refrigeración aire-aire
Generalidades
El enfriador posterior aire-aire reduce la temperatura del aire en el colector de admisión y consigue un enfriamiento más eficiente, a la vez que reduce la presión de encendido del cilindro y las temperaturas para una mayor fiabilidad del motor. Como el aire a menor temperatura es más denso, fluye a los cilindros un mayor volumen de aire, por lo que el motor puede cubrir las demandas de mayor potencia. La reducción de las temperaturas en el colector de admisión y los cilindros contribuye a reducir la temperatura de combustión, reduciendo la producción de NOx.
Ventajas
Sistema de inyección de combustible HPCR
Generalidades
Todos los motores PowerTech PSS 4,5L y 6,8L utilizan un sistema de inyección de combustible Common Rail de alta presión (HPCR) para alimentar de combustible a los inyectores. La bomba de combustible de alta presión responde inmediatamente a la demanda de mayor o menor caudal o presión de combustible. Esta bomba de alta presión controlada electrónicamente proporciona presión bajo demanda en función de los requisitos de la aplicación. La presión según demanda garantiza un sistema de inyección eficiente, lo cual tiene como resultado una presión de inyección alta independiente de la velocidad del motor.
Ventajas
Unidad de control del motor (ECU)
Generalidades
La ECU utiliza las señales de entrada procedentes de los sensores y modelos programados de prestaciones para controlar las funciones críticas del motor como la cantidad de combustible, la sincronización de la inyección, la relación aire-combustible, la cantidad de gases de escape recirculados y refrigerados (EGR), así como toda una serie de parámetros de control adicionales para conseguir la máxima economía de combustible y el máximo rendimiento del motor.
Ventajas
Detalles
Cada inyector es controlado de forma individual por la ECU. La ECU activa y desactiva el inyector durante cada ciclo de encendido para controlar el suministro de combustible a cada cilindro.
La detección de la carga y la velocidad permite ajustar de forma independiente la dosificación de combustible a cada cilindro en cada inyector individual. En cada ciclo de inyección, la ECU puede realizar sobre la marcha los siguientes ajustes:
Este sistema de gestión está conectado a la transmisión, lo que permite que el motor y la transmisión respondan de forma simultánea.
La compensación por bajas temperaturas y gran altitud se controla asimismo de forma precisa para asegurar el arranque del motor, independientemente de las condiciones atmosféricas, y el máximo rendimiento a grandes altitudes. La ECU también incorpora mayores capacidades de diagnóstico. Es más rápida, dispone de más memoria y se encarga de controlar y realizar todas las funciones del sistema de control de emisiones integrado.
El joystick opcional CommandPRO para tractores 6230R y 6250R combina una estrategia de manejo exclusiva con unos mandos reconfigurables.
1 botones de programación de velocidad 1 y 2 | |
4 botones e interruptores reconfigurables (botones 10 y 11, interruptores C y D ) |
Ventajas
Código | Descripción |
813D | CommandPRO |
NOTA: Podrá encontrar información sobre como configurar los mandos en el puesto del operador
La estrategia de manejo exclusiva de este sistema está diseñada para ofrecer la máxima productividad, combinada con una comodidad sobresaliente del operador que hace el trabajo cotidiano mucho más sencillo y eficiente.
Movimiento de avance | Movimiento de retroceso | |
1 | Aceleración | Deceleración |
2 | Velocidad máxima programada | Velocidad cero |
3 | Deceleración | Aceleración |
4 | Velocidad cero | Aceleración |
5 | Activación de velocidad programada | |
6 | Selección del sentido de avance | |
7 | Velocidad ultralenta | |
8 | Velocidad ultralenta |
Los botones de velocidades programadas del joystick CommandPRO permiten al operador definir dos velocidades programadas. El operador debe seleccionar previamente la velocidad de avance programada deseada pulsando el botón 1 ó 2 y una vez que el joystick es empujado a la derecha la velocidad programada se activa y la velocidad de avance se adapta a la velocidad programada seleccionada. Adicionalmente el operador puede ajustar una velocidad de avance máxima mediante el selector de ajuste de velocidad o desde el CommandCenter.
Existen varias formas de programar o ajustar las velocidades programadas:
El operador puede también programar una velocidad específica al variar el sentido de avance. Por ejemplo, el tractor avanza a 10 km/h (6,2 mph) y para la inversión del sentido de marcha se selecciona una velocidad de 5 km/h (3,1 mph). Esto significa que al realizar la inversión del sentido de marcha el tractor acelerará hasta los 5 km/h (3,1 mph) en marcha atrás. Esta función puede ser conectada o desconectada y cambiada a la velocidad programada desde el CommandCenter.
Puede accionarse cualquiera de los dos mandos, el pedal o el joystick, para facilitar el manejo o aumentar la comodidad. La regla básica es: el mando que se accione a mayor velocidad tiene prioridad. Al cambiar del pedal al joystick se produce un breve solape dónde el joystick toma el control antes de que se suelte el pedal. De igual modo, al cambiar del control por joystick al control por pedal, el operador debe pisar el pedal hasta el punto donde se encuentra el joystick, antes de que el pedal pueda tomar el control.
El control de velocidad ultralenta del joystick CommandPRO simplifica el acoplamiento de aperos. Cuando se empuja el joystick hasta la posición de avance ultralento, el tractor se desplaza muy lentamente en el sentido elegido. La velocidad está regulada por la posición del joystick y puede ser variada entre 0 y 2 km/h (0 y 1,2 mph). La velocidad máxima de la velocidad ultralenta puede ser aumentada hasta los 5 km/h (3,1 mph) mediante el selector de velocidad.
Al contrario que en el grupo principal, al soltar el joystick la velocidad se reduce hasta que el vehículo se detiene. Permite al operador centrarse totalmente en el apero y detenerse rápidamente cuando es necesario.
Los tres ajustes de aceleración y deceleración del joystick CommandPRO pueden ser variados pulsando el botón de respuesta de aceleración. Tres diodos fotoemisores (LED) situados junto al botón de programación indican el ajuste activo.
Los ajustes afectan a lo siguiente:
Para asegurar una deceleración cómoda y fiable del tractor, tanto con pedal como con el joystick CommandPRO, durante toda la vida útil del tractor, se utiliza una tecnología exclusiva. La protección contra sobrevelocidades del motor asegura que el motor y la transmisión no sufren sobrecargas al decelerar. Adicionalmente, el sistema antipatinaje del remolque compara la velocidad de las ruedas delanteras y traseras al decelerar con el joystick, ya que esto significa que los frenos delanteros no se aplican a menos que sea desde el eje trasero. Cuando las ruedas delanteras se mueven más rápidamente, la transmisión se ajusta automáticamente para igualar la velocidad de las ruedas y evitar el cruce del remolque.
El bloqueo de estacionamiento se desconecta automáticamente al seleccionar cualquier dirección de avance. Adicionalmente, el bloqueo de estacionamiento se conecta automáticamente cuando el operador abandona el asiento del tractor estando el tractor parado. Cuando el tractor está equipado con freno de remolque esta lógica se aplica también al freno de remolque.
Los botones del bloqueo de estacionamiento y el punto muerto están situados junto al joystick CommandPRO en los mandos del CommandARM. Con el inversor izquierdo no está disponible el bloqueo de estacionamiento ni la posición de punto muerto.
La transmisión infinitamente variable de John Deere (AutoPowr/IVT) utiliza una combinación de potencia mecánica e hidrostática que proporciona una potencia continua y sin escalonamientos en una gama de velocidades infinitamente variable.
El mando por palanca única se utiliza para el control intuitivo y preciso de las velocidades de avance desde 50 km/h (31 mph) a 40/50 km/h (25/31 mph). Para Tier 4 final, la transmisión ha sido revisada para alcanzar las velocidades máximas de transporte a régimen reducido del motor, ahorrando combustible y reduciendo la sonoridad. El software ha sido también revisado para asegurar que al acelerar el régimen del motor se mantenga al mínimo dentro de la banda de par máximo del motor.
Ventajas
Detalles
IVT con gestión automática del motor y de la transmisión
Incluye modo de pedal
Sólo en combinación con el panel de control CommandARM (código 2056 o 2058)
Requiere frenos de remolque (código 8750, 8751 ó 8756). Eje de doble tracción (TD) - sistema TLS Plus (suspensión independiente multipunto) con frenos (6070)
Requiere guardabarros delanteros
Requiere extensiones de guardabarros traseros (de serie en 6175R-6250R)
Requiere alternador de 200 A (código 8742)
Código | Descripción |
1552 | AutoPowr/IVT - 50 km/h (31 mph) |
Detalles
Código | Descripción |
1551 | AutoPowr/IVT - 40 km/h (24,9 mph) |
Las siguientes características están incluidas en el paquete de 50-km/h (31 mph):
Rueda de ajuste de velocidad
Descripción general
La rueda de ajuste de velocidad es un selector giratorio ubicado en la palanca de control de velocidad. Se ajusta con rapidez y facilidad con el dedo pulgar y gira infinitamente sin posiciones fijas. Cuando el operador acciona la rueda de ajuste la velocidad del tractor aumenta en 0,2 km/h (0,12 mph), cuando el tractor se desplaza por debajo de 20 km/h (12 mph). Cuando el tractor se desplaza por encima de 20 km/h (12 mph), la velocidad del tractor aumenta en 1 km/h (0,6 mph). La rueda de ajuste de velocidad se utiliza para fijar la velocidad máxima en avance o marcha atrás para cada grupo de velocidades.
Cuando el operador mueve la palanca en o entre las bandas de velocidades, el sistema electrónico de gestión asegura una aceleración o decelaración suave, rápida y potente, con independencia de la carga o la velocidad de avance. Con el tractor en movimiento, el operador puede ajustar la velocidad máxima en cada banda de velocidades. Con la palanca en la banda dos es posible seleccionar la velocidad máxima de 20 km/h (12 mph) según las opciones de transmisión. Con la palanca en la banda dos es posible seleccionar la velocidad máxima de 40/50 km/h (25/31 mph) según las opciones de transmisión. Con el tractor parado, todas las velocidades pueden ser ajustadas en avance y marcha atrás, mientras el inversor izquierdo se halla en la posición Power Zero.
Ventajas
Inversor en lado izquierdo
Descripción general
Todas las transmisiones AutoPowr/IVT incorporan un inversor izquierdo de fácil manejo.. La palanca del inversor se encuentra ligeramente a la izquierda del volante, sobre la columna de dirección para su manejo intuitivo.
En tractores sin joystick CommandPRO, el inversor del lado izquierdo incorpora los siguientes mandos:
En los tractores con CommandPRO, el inversor izquierdo sólo tiene selección de avance y marcha atrás, y la palanca se centra automáticamente. Las posiciones de estacionamiento (P) y punto muerto (N) pueden seleccionarse en el CommandPRO.
Ventajas
Palanca y pedal del acelerador electrónico
Generalidades
La velocidad de avance del tractor se controla mediante la palanca y el pedal del acelerador. El régimen del motor puede ser ajustado a una velocidad de avance específica usando la palanca del acelerador (A).
Las siguientes funciones están disponibles en los tractores sin CommandPRO:
El botón (B) conecta y desconecta el control de crucero FieldCruise (con dos velocidades programadas), que actúa limitando el régimen del motor. Una velocidad de avance específica puede ser programada pulsando el botón (C), esta caaracterística de bloqueo del pedal actúa como el control de crucero de un automóvil (sólo funciona cuando se actúa sobre el pedal del acelerador). El botón (D) permite al operador avanzar al régimen mínimo seleccionado con el ECO activado.
NOTA: El botón (D) sólo se activa en modo personalizado.
Para los tractores con CommandPRO se encuentran disponibles las siguientes funciones:
Los botones (B) y (D) activan y desactivan los regímenes programados del motor que pueden ser ajustados en los mandos del CommandCenter. El botón (C) puede ser usado para ajustar el régimen del motor programado a la posición actual de la palanca del acelerador (sin control automático del régimen del motor).
Ventajas
Selector de AutoPowr/IVT en CommandCenter
Descripción general
La aplicación de configuración de AutoPowr/IVT utiliza cuatro modos para aprovechar al máximo la comunicación entre el motor y la transmisión: totalmente automático, personalizado, pedal y manual
Modo totalmente automático
Descripción general
El modo automático permite al tractor ajustar automáticamente el modo de trabajo de la transmisión, en función del régimen del motor, los desarrollos de la transmisión y la carga del tractor. Éste debe ser el modo de ajuste de AutoPowr/IVT en el 95 por ciento de las aplicaciones.
El modo totalmente automático cambia suavemente entre el modo de control de carga y el modo de economía de combustible, cuando las condiciones lo permiten sin intervención alguna del operador. Cuando se conecta la toma de fuerza (TDF), el modo de economía de combustible se desactiva para proporcionar la máxima potencia de la TDF. Los operadores pueden programar la velocidad máxima de avance y retroceso del tractor para cada aplicación.
NOTA: La activación del modo ECO no está disponible en modo automático.
Modo personalizado
Generalidades
El modo personalizado permite al operador personalizar los ajustes de la transmisión AutoPowr/IVT cuando no se utiliza el modo automático. En odo personalizado los operadores puede activar y desactivar el modo ECO. Esto se hace pulsando el botón ECO situado en el lateral del módulo de la palanca del acelerador o seleccionando el modo ECO en la pa´gina de ajustes de la transmisión del CommandCenter.
Al acelerar con el modo ECO activado, el tractor reduce el régimen máxima y a su vez la agresividad de aceleración. Como resultado, el modo ECO debe reducir el consumo de combustible en trabajos ligeros a medianos, con cargas constantes. Por el contrario, al acelerar con el modo ECO desconectado, el régimen del motor puede ser más agresivo para aumentar la productividad. Los regímenes superiores alcanzados con el modo ECO desconectado permiten al tractor recuperarse rápidamente de las variaciones súbitas de carga y sin apenas perder velocidad de avance.
En modo personalizado, la pérdida de régimen del motor puede ser ajustada entre el 4% y el 30% con la TDF conectada y desconectada. Cuando mayor sea el porcentaje de pérdida de régimen más disminuirá el régimen del motor antes de cambiar de desarrollo.
Ventajas
Ajustes del modo Pedal
Descripción general
El modo pedal permite al operador controlar la velocidad de avance del tractor con el pedal del acelerador, independientemente del régimen del motor. La velocidad de avance se controla con el pedal, mientras que la palanca del acelerador determina el régimen del motor. La velocidad máxima de avance está determinada por la posición de la palanca de control de velocidad en la banda de velocidad.
Los operadores pueden fijar una velocidad de avance determinada sin pisar el pedal utilizando el botón de bloqueo de la palanca (descrito anteriormente). Para desbloquear el pedal, el operador puede pisar ligeramente el pedal, pulsar el botón de bloqueo o pisar el pedal de freno. Al soltar el pedal, el vehículo decelera hasta una velocidad mínima segura. Para detener completamente el tractor es necesario pisar el freno.
Ventajas
Ajustes del modo manual
Descripción general
El modo manual hace a la transmisión y el motor independientes el uno del otro. En modo manual, la transmisión no varía automáticamente el régimen del motor para ahorrar combustible. Esto puede resultar útil en aplicaciones como el trabajo con pala cargadora, donde no se requiere la variabilidad del régimen del motor en función de la carga.